Yaris GRMN是丰田GRMN高性能部门推出的首款产品，其三门版车型已于2017年3月在日内瓦车展亮相，网上车市从美国汽车媒体Motor1获悉，Yaris GRMN五门版车型谍照近日曝光，预计于今年9月亮相法兰克福车展，实用性将更强。
鉴于丰田Yaris GRMN的竞争对手福特嘉年华ST和大众Polo GTI均推出三门和五门版车型，且雷诺Clio RS为五门版车型，Yaris GRMN五门版车型很可能肩负着平稳竞争格局的使命。
从谍照来看，在外观方面，Yaris GRMN五门版测试车型的排气孔位于车尾两侧，而其三门版车型则采用了中置排气设计，在动力方面，新车将搭载1.8升机械增压汽油发动机，前轮驱动，最大功率输出超过153千瓦，传动系统匹配6速手动变速箱，丰田公司曾承诺说，Yaris GRMN将会是该系车型中百公里加速最快的车型，加速到第四档时可达80-120千米/小时。
丰田Yaris GRMN的五门版和三门版车型均将配备17英寸BBS轮圈，车顶扰流板，源自丰田GT86的皮质方向盘，以及顶级运动型座椅。