2016年5月，Joshua Brown驾驶开启了Autopilot的特斯拉Model S在与一辆卡车的撞车事故中死亡。对于此事故，NTSB展开了为期一年的调查。近日，NTSB在听证会中指出，特斯拉半自动驾驶系统——Autopilot的功能限制是导致2016年5月弗罗里达交通致死事故的主要原因。NTSB称，特斯拉未能提供额外措施防止消费者对Autopilot系统的错误使用，甚至在适当时候提醒驾驶员注意。
NTSB在报告中指出，Joshua Brown在最后的37分钟驾驶过程中，接手方向盘的时间只有25秒。
对于NTSB的报告结论，特斯拉发表官方声明称，
用户的安全是特斯拉的重中之重。非常清晰的是：自动辅助驾驶系统大幅提升了安全性。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)调查结果显示，安装特斯拉自动辅助驾驶套件后，特斯拉车辆的碰撞事故率降低近40%。
感谢美国国家运输安全委员会(NTSB)对去年一起不幸事故的分析，鉴于特斯拉一直在不断地进化技术，我们将对他们的建议进行评估。我们还将继续明确告知现有以及潜在的特斯拉用户，自动辅助驾驶系统并非全自动驾驶技术，驾驶员必须时刻保持注意。
事故发生后的2016年9月，特斯拉公布了Autopilot的改进，对驾驶者脱管方向盘进行了更多限制。
据路透社报道，在NTSB举行调查听证会的前一天，Joshua Brown的家人发表声明对特斯拉进行了谅解，
“我们听到很多次车子杀了我们的儿子，根本不是这样，在事故发生前的一小段时间，Joshua Brown和特斯拉都没有注意到左前方的卡车。人们每天都在车祸中死亡。变革总是带来风险，零容忍死亡将完全停止创新和改进。”
不过，当记者问到Joshua Brown家的代理律师Jack Landskroner“特斯拉是否与Brown家签订和解协议”时，Jack Landskroner并未作出回应。（原标题：特斯拉回应NTSB调查结果：自动辅助驾驶系统并非全自动驾驶技术）