近年来,无人机航测系统被越来越多地应用于国家基础测绘、数字城市建设、国土资源调查、地质环境勘察、灾害应急处理等多个领域,是传统航空摄影测量手段的有力补充。
不过传统航空摄影测量需要依托像控点进行土地测量。“像控点”有准确的坐标位置或高程,依靠仪器,可以由它们推算出其它地物的坐标或高程,进而绘制地图或进行工程建设。
但使用像控点绘制地图有几大痛点,在成本方面,大比例尺要求更高密度的控制点来保证精度,因此布控人员的成本会比较大。在效率方面,受天气环境等因素影响,外业布设控制点的时间不易控制,容易造成项目拖延。在精度方面,通过人工布设控制点容易引入人为误差,对成图精度有影响。后续的空三解算需要进行内业刺点,对作业人员经验有要求,不熟练的作业员不容易刺准从而会影响结算精度。想培养一个有经验的作业人员也需要大量技术支持培训。
为了解决以上痛点,今天上午成都纵横大鹏无人机科技有限公司(以下简称“成都纵横”)和武汉讯图科技有限公司(以下简称“武汉讯图”)联合发布了新款“CW-10C 1:500免像控无人机航测系统”。该系统包括成都纵横负责研发的硬件设备平台和武汉讯图负责研发的软件平台,硬件设备主要用于外业数据采集,软件平台主要用于内业数据处理。
硬件设备平台包括CW-10C垂直起降固定翼无人机、GCS-202地面站、PPS-100差分记录仪、SONY ILCE-7R相机等;软件平台包括JOUAV POSTec后差分解算软件、天工免像控无人机航测数据处理系统中的快拼和飞行质检软件、航空影像空中三角测量软件和DOM/DSM生成及编辑软件等。
硬件平台方面,“CW-10C”纯电动垂直起降固定翼无人机采用了固定翼结合四旋翼的布局形式,解决了固定翼无人机垂直起降的难题。据悉CW-10C时速可达72km/h,续航时长为90-120min。而且全系统起飞重量仅为12Kg,伴随模块化插拔结构设计,使得它方便携带和组装。
CW-10C系统参数指标
软件平台方面, 免像控无人机航测数据处理系统使用了先进精确的匹配方法,保证获取的像点足够可靠,同时保证各类型数据的解算成功率。在误差纠正方面,武汉讯图使用了自标定技术,保证相机畸变等系统误差得到纠正。同时还加入了GPS辅助平差技术,将差分数据作为控制数据应用到无人机影像的空三解算中。
同时,整套航测系统采用全自动航线及飞行管理,能够全自动生成航线,实现自主起降及飞行控制。外场作业完成后,工作人员可马上利用武汉讯图的快拼和飞行质检软件,实现现场快拼成图、即时影像质量检验,以确保外场作业质量。
使用这套系统,在航测过程中再无需任何控制点,并可以保证1:500测图精度要求,大大减少人员成本,并提高作业效率。据悉,3平方公里的航测可以在一个小时内完成。而且由于可以一键智能空三,就降低了对作业人员的专业素养要求,减少了培训成本。