由于美国国会迅速通过了第一部关于无人驾驶车的联邦法律，部分州正担心这一措施会限制他们规范车辆安全的能力。反对立法的人认为该法律无法适应目前的监管框架，当联邦政府对汽车进行规定时，各州法律却更偏向于规范司机，分歧明显。
行业官员认为，单一的全国性标准将加速无人驾驶车技术的发展，最终导致公路死亡人数减少，并使美国处于无人驾驶技术的前沿。
美国众议院上周一致通过了这一全面的法案，美国参议员约翰·图恩周三表示，他想在10月初将议案提交委员会。联邦法案禁止州和城市对无人驾驶车推出“不合理的限制”。批评者说，模糊的规定可能会导致该行业对任何他们认为过于繁重的规定提起诉讼。俄勒冈州波特兰交通局局长Leah Treat表示：“如果国会比州和地方政府更早地颁布智能汽车安全保护措施，无人驾驶技术就可能不会被诉讼和州立法所拖延。”
新法规授权无人车制造商明年得以将25,000辆无人驾驶车进行路测，到2021年，这个数字将逐渐增加至27.5万辆。
无人驾驶车法案的批评者表示，他们普遍支持自主驾驶技术的发展，但却被联邦立法者忽视。洛杉矶交通运输部主任Jennifer Cohen认为，“联邦政府比我们更早对无人驾驶车立法，我们还能保护我们的学区吗?“（原标题：美国加速无人车立法 监管层却现分歧)