2、配送行业人力成本飙升
德勤的数据显示，自2005年以来的十年期间，中国的劳动力成本上升了五倍；到2050年，中国老年人抚养比可能增加到现在的3倍。
配送行业是劳动密集型行业。我国快递行业从业人员数量自12年起不再公布，但中国产业信息网根据行业上市公司的数据估算，2015年全行业从业人员数量很可能已经突破150万人。而在外卖行业，目前外外卖送货人员数量可能在100万人左右。新华网获知的业内统计数据显示，外卖行业的配送从业人员可能已经达到700万，其中饿了么、美团外卖、百度外卖三家外卖平台的注册人数超过400万，其他众包物流平台的兼职外卖人员有300多万。
劳动力成本上升正在压缩配送企业的利润。《2016年度物流企业负担及营商环境调查报告》显示，2016年人力成本占重点物流企业主营业务成本的19%,是企业重要的成本支出之一；而劳动力成本高，已经成为近三年阻碍物流企业发展的最重要营商因素。
此外，供给增加很难一蹴而就，且会增加招聘、管理的难度。而在夜间、恶劣天气，运力不足是常态，若要依靠人力解决这些特殊场景下的劳动力供给，成本的增加无疑会大幅增加。
可用于配送的低成本、高可靠性、可量产机器人供给逐步成熟
虽然外观类似的服务机器人已经出现数年之久，但基本无法满足室内无人配送的需求。后者供给端核心要解决的是低成本、高可靠性、可量产的机器人硬件产品供给。
低成本、高可靠性、可量产三点各自实现已不容易。三者之间一定程度上是一定程度上相互制约的关系，需要找到合适的平衡点。比如，低成本往往意味着使用更低价的器件，就必须通过软件的优化提升可靠性。
当前，随着核心零部件成本降低、视觉VSLAM避障技术成熟、量产经验逐渐积累，使得低成本、高可靠性、可量产的机器人供给成为可能。
1、核心零部件成本下降
当前，市面上的可移动机器人，多是采用了激光雷达、视觉传感器、IMU、超声波等多传感器融合进行定位、导航、避障。这种方案稳定性高，但因为可用的激光雷达的成本多在1万元人民币左右，这就使得机器人整机的成本很难低于2万元，制约大规模商用。
近年来，国产激光雷达领域创业公司众多，均希望推出低成本产品。以苏宁“卧龙一号”的合作伙伴真机智能为例，其送货机器人未采用国产激光雷达厂商速腾聚创的激光雷达，后者对外宣传的售价仅为5千——1万元。
2、多传感器融合的自主导航技术、VSLAM定位导航技术成熟
市面上目前主流的方案还是采用2D激光雷达、视觉摄像头等多传感器融合的方案。虽然试验室场景下的自主定位导航技术可以做到一定的精度，但室内或者室外的纯商用环境均十分复杂，对于机器来说挑战依然明显。以室内为例，涉及到镜面、玻璃场景，2D激光雷达SLAM基本就会失效；遇到黑色背景，红外摄像头的准确度可能就会受影响。
过去几年，尤其是2015年以后，国内机器人公司在商业化的过程中，不断积累这方面的经验，通过工程手段不端解决这些技术难题。云迹科技CEO告诉36氪，针对镜面、玻璃问题， 云迹增加了超声波传感器，用以进行辅助。
近年来，随着VSLAM技术的成熟，一些公司逐渐提升视觉传感器的重要性。原因主要是视觉传感器可以获得的信息量丰富，且成本更低。大厂方面，Intel 推出了RealSense传感器；初创公司方面，国内已有多家公司推出或者即将推出深度相机或者模组。虽然目前业内对包括RealSense在内的视觉传感器的可靠性仍有所疑虑，但诸如赛格威机器人等公司则通过自研相关算法，提升VSLAM技术的稳定性与可靠性。
3、供应链在成熟
量产是机器人大规模商用的难题之一。目前世界上并无大范围移动机器人量产产品的先例，真正具备移动机器人量产能力的厂商不多。无人配送落地，往往要求在短时间内部署大量的机器人，这对配送机器人产品的量产可靠性提出了新的要求。
一般来说，花时间研发的成本高，花在研发量产的时间可能更高。量产困难的一个原因在于，量产涉及到光学元件的校准问题，如果不通过复杂的自动化手段解决，几乎无法满足量产的产能和效率要求。
近年来，诸如富士康等工厂也在想办法解决量产难题。根据媒体报道，富士康烟台工厂2015年2月量产Pepper时，每小时仅能生产5台，当年8月已达到每小时10台，同时计划通过引进一部分自动化装置等措施，将每小时产能增至15台。36氪从业内了解到，YOGO目前也已与富士康达成合作，双方在进行量产产线的研发。
另外，赛格威机器人依托平衡车的量产资源，在长三角的工厂里部署了相应的产线。根据官方信息，目前云迹已经有900多台机器人在酒店、医院运行，这意味着其很可能也积累了相应的量产经验。
国外先行者已在海外部分验证财务模型
国外方面，先行者Starship已于2017年初获得1720万美元融资融资，获得戴姆勒支持，开始成功上路，已经部分验证财务模型。
2016年，Starship开始试点服务，与在线外卖平台Just Eat、伦敦的初创外卖公司Pronto、德国快递公司Hermes以及德国的零售商Metro集团达成合作。此后在美国、英国、德国、瑞士以及爱沙尼亚进行配送服务，与奢侈品品牌爱马仕、瑞士邮政以及Wolt达成合作。
数据显示，2016年Starship机器人在伦敦市中心每送货一次的成本平均约为12英镑，但其希望通过设备大规模普及将成本减少到1英镑。
无人配送领域的中美差异
经过调研发现，与国外相比，中国的无人配送机器人领域的商业尝试和创业呈现出独有的特点：
一是，与国外主要做室外场景不同，国内初创公司室内、室外场景并重，室内无人配送成为中国特色；
二是，国外做室外配送机器人的以初创公司为主，但国内则以互联网大公司为主。
具体来说，国外这一领域，最为知名的公司Starship、Marble、Dispatch、Nuro等均是初创公司，均是做室外配送。而在国内，阿里、京东、饿了么、美团等互联网大公司均是从室外配送切入；而深兰、云迹、Segway Robotics、YOGO等初创公司则是从室内配送开始做起；真机智能等少数初创公司则从室外配送开始做起，希望未来同时切入室内、室外配送。