在一次引领中国AI发展基调,见证中国AI发展步速的大会上,百度展现了它在自动驾驶领域的野心。
7月5日,百度AI开发者大会(Baidu Create 2017)在北京开幕。在这场全球首个专注于AI开发者的盛会上,Apollo自动驾驶开放平台成为全场开发者和业界伙伴关注的焦点之一。暨4月份宣布Apollo计划后,百度集团总裁兼首席运营官陆奇在今天公布了Apollo整体战略和开放路线图。
Apollo开放平台标志着全球范围内自动驾驶技术首次系统级开放。陆奇说道,“Apollo开放平台是汽车界的安卓系统,并且比安卓更开放、更强大,对于整个汽车工业的贡献将是巨大的。”
Apollo生态要以开放对抗封闭,陆奇用“开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢”16字宣言概述了Apollo生态的战略目标。陆奇认为,快速创新的Apollo生态将是中国汽车工业未来数年内跳跃式赶超的跳板。
百度的自动驾驶宏图不止于此,陆奇在大会上透露百度还将在美国、新加坡成立Apollo子公司,并表示,“Apollo有能力实现中国现代历史中第一次以中国的公司、中国的技术来引领世界级产业。”
以下为陆奇演讲实录:
今天Apollo正式诞生,我们将宣布非常强大的合作阵容,在4月19号正式宣布Apollo之后,在短短两个半月的时间,我们收到整个工业界非常广泛和正面的反溃
Apollo的整个生态和设计是基于强大的宗旨和理念,我们把它总结为Apollo宣言,它有四个重要的原则:第一,开放能力。汽车工业正在快速走向自动驾驶的未来,它的最大痛点是技术的壁垒太高、每一个企业都需要多年的技术、数据、人才的积累才可以开展自动驾驶的研发。百度起步较早,我们有将近4年的积累,百度有持续长期投入研发的能力,我们将把这一些能力开放给每一个合作伙伴。让他们都能从零到一,很快进入自动驾驶的研发,从而整体提高整个工业生态,借助Apollo,大家都把精力放在技术创新上面。第二是共享资源。每一个Apollo合作伙伴都可以把Apollo的技术拿去用。同时每一个合作伙伴也都可以为Apollo生态做贡献,特别是贡献有价值的数据资源。我们的共享原则是你贡献的越多,你得到的会越多,因为你所从Apollo生态得到的资源、得到的能力,将会大大多于你所贡献的。这样Apollo生态会受益,每一个合作伙伴更受益。第三是加速创新,这是Apollo的核心所在。因为人工智能的技术核心是数据+能力,是数据的累积、能力的迭代、技术的更新速度。Apollo将把越来越多的数据汇聚在一起,所有Apollo生态合作伙伴每一天所开的路,每一天所测试的场景,每一天所能迭代的技术,会越来越多,创新的速度会越来越快。经过长期不断加速,Apollo的创新速度和创新能力将远远大于任何一个封闭的体系。Apollo自动驾驶能力一定会领先汽车工业。第四是持续共赢。百度的商业模式是基于百度的核心能力——数据、算法大规模的积累,百度将聚焦于提供一系列的高价值、商业化的服务和能力。百度所提供的这些能力,带来的这些资源,与每一个合作伙伴都是互补的。这样可以使得我们每一个合作伙伴都能聚焦于他们的核心能力,用Apollo来加速创新,获得更多的商业价值。
Apollo将是汽车工业一个重要的、新的里程碑。刚才景鲲提到DuerOS是智能时代的安卓,Apollo是汽车工业时代的安卓,但是比安卓更开放、能量更大。因为汽车工业更复杂、更强大,汽车大脑所需要的知识和能力更加强大。Apollo对汽车工业的影响和贡献将是非常巨大、非常深远。接下来我给大家介绍Apollo核心技术的总体技术框架。大家可以看到它有四个重大的组成部分。在中间的是Apollo的开放的软件平台,它有一系列的模块我重点讲四个模块:第一是自定位模块,这个模块是百度业界领先的高精地图与传感器的能力融合。它能为每一个车辆提供低成本、全天候的精准定位。 第二是感知模块,感知是自动驾驶工业当前的创新重点。我们的感知模块将多个传感器组合在一起,通过顶尖的人工智能技术,让我们每一个车都能看清、看懂路况,看到每一个行人、每一个车辆、每一个障碍物。第三是我们的车辆规划控制。这个模块我们用AI+大数据,我们采取的是最安全的驾驶策略,可以精准控制每一个车辆,而且我们可以适合各个不同国家的、各种各样的、新的、不同的路况。第四是底层的运行框架。它的核心是安全性、可靠性和实时控制,它能支持Intel和NVIDIA不同的芯片。
接下来是Apollo的服务平台。这里有一系列开放的重要能力,Apollo将提供给合作者。我重点讲三个。第一是高精地图服务,高精地图对自动驾驶至关重要,它是我们自动驾驶汽车的千里眼。第二是我们的仿真引擎,它正在快速累积海量的数据,我们的仿真引擎能让每一个开发者都日行百万公里。第三是我们的安全服务。它特别重要,因为如果没有安全的保护,一个自动驾驶汽车都可以成为武器。百度将为开发者提供持续、高度安全的服务。另外还有一个非常重要的服务,它是能为每一辆提供智能化车内体验的DuerOS。下面是参考硬件平台和参考车辆平台,我们的参考硬件平台能支持各种各样的不同的计算硬件,从CPU到GPU到FPGA。同时还支持各种不同的传感器,从GPS到IMU到摄像头、激光雷达、雷达等等。总体我们把所有的模块加在一起,Apollo为每一个开发者提供了从零到一的能力,因为任何一个开发者都可以用Apollo来组装一辆属于你自己的自动驾驶车,来进入自动驾驶研发。
今天我们将正式宣布开放Apollo1.0,大家在屏幕上看到的这一些标亮的模块,今天我们将向所有的开发者一起开放。如果你现在去GitHub可以看到Apollo所开放出来的数据和能力。Apollo1.0是一个重要的里程碑,因为我们今天向大家开放了封闭场地的循迹自动驾驶能力,同时我们开放了自定位能力和端到端等非常有价值的数据,但是我请大家多关注更重要的一点是将来我们整个开放的路径。我们将加强开放速度,我们每个礼拜都会更新,我们每两个月左右都会有一个新的版本,和总体能力的提升。比如说在今年9月我们将开放固定车道自动驾驶能力,我们将开放部分的仿真引擎数据,到今年年底我们将开放一系列的新能力,使得在简单的城市路况下可以完成自动驾驶。同时我们还将开放更多的仿真数据和数据上传的接口,在2018年、2019年、2020年我们将加强开发能力,加速开放的速度,直到最后开放能完全完成自动驾驶的能力。
接下来我们来具体看一下Apollo1.0今天所提供的能力。Apollo1.0已经为开发者提供了前所未有的能力,我来给大家解释一下。因为今天你把Apollo1.0的能力拿来以后,一个人花三天时间就可以组装并完成整车测试,建立一辆属于你自己的有一定强大能力的自动驾驶汽车。如果没有Apollo1.0这需要几十个人6个月的时间才能达到同样的效果。我们在美国、有一个Apollo1.0开发者他就是用同样的方式很快组装了Apollo1.0的车子。
我们今天非常高兴我们在现场用美国Apollo1.0开发者的车辆,为大家做现实、现场的演示,我们请看大屏幕。大家可以看到现在是两辆Apollo1.0的车在跑,他们车的能力是可以很快的来学习和复制驾驶员的轨迹,你看他们的车辆控制都非常强,驾驶非常非常稳定,而且同时给大家强调一下,今天是历史上第一次两辆驾驶车在同一个场地做交叉跑动作,我们掌声感谢、鼓励我们美国的Apollo开发者今天所创造的历史
接下来我们切换一下屏幕,我们刚才已经看到了Apollo1.0今天的能力。我们在来看Apollo将来的能力。Apollo的将来是快速创新的将来。它的核心是用Apollo的核心数据测试更多的场景,带来更多的自动驾驶能力,带来越来越多的用户驾驶数据和越来越多的商业自动驾驶驾驶。从而导致更多的数据、更大的能力,进入一个快速的创新循环。在这过程当中有一个技术起了关键的作用,它就是Apollo的仿真引擎,它能用数据来模拟物理现实、物理世界。有了这工具它能大大提高开发的速度。因为一个自动驾驶车辆,它需要大量的累计公里数才能达到可靠的运营能力。这公里数有多少,整个业界目前有不同的说法。根据兰德咨询公司的报告,大概需要100亿公里。这样的话即使你有100辆车每天不停地跑,也需要几百年才能有这样的数据,但是有了Apollo仿真引擎每天可以日行百万公里。要知道无人驾驶、自动驾驶的研发周期其实是非常非常特殊的,工作量特别重。每一次迭代都要先去封闭场地再到公开诚去跑,有了这样的工具,可以大大提高创新效率,这是Apollo非常核心的重要一环。
接下来是我们非常期待的一刻,我们正式宣布Apollo生态的成立。大家可以看到这是我们Apollo初始合作伙伴的阵容。我们有超过50个业内领先的合作伙伴,大家可以看到阵容非常豪华,真的振奋人心。这里我们用字母顺序来排,我给大家稍微讲一讲,在这50多个优质合作伙伴中,其中有15个整车制造商跟我们合作。有13家中国非常优秀的汽车制造商,还有两家全球一流国际汽车制造商。我们的合作伙伴有十家世界一流的汽车零部件供应商,有一流的芯片商,有一流的传感器公司,一流的地图公司,一流的云服务公司,一流的创业公司、一流的出行服务公司,一流的研究机构还有很多城市合作伙伴。毫无疑问,Apollo是今天整个汽车工业最强大的自动驾驶生态,让我们掌声一起祝贺Apollo生态的诞生。这是一个世界工业、汽车工业的重要里程碑。
同时Apollo具备了整个工业最完整、最强大的自动驾驶布局,我们在每一个关键部位都有非常强大的能力和布局。大脑是我们的Apollo,血液是云服务,除了百度之外,我们有Microsoft这样的公司在国外提供核心云服务,四肢和骨骼是我刚才讲到的一系列强大的国际一流的供应商。传感器这里,我们有很多非常非常出色的有强大创新能力的合作伙伴。整车制造商,我们有全球15家合作伙伴。心脏是计算硬件,我们有各种各样的合作伙伴,特别是有世界一流的,像NVIDIA这样的世界厂商。在落地能力上,我们有很多出行服务提供者和国内很多城市合作伙伴。总体是这样一个非常非常强大完整的布局,它重要的一点是它可以把自动驾驶的能力系统化得利用起来,为用户带来更多的实际价值,利用自动驾驶的能力作为一个催化器,而且将给百度和合作伙伴找到越来越多的商业化途径,我们非常非常感谢每一个合作伙伴,今天是Apollo诞生的时候,同时今天也是一个新的开始。我们有很多很多的工作要做,我们将继续努力,一起合作,持续共赢。
Apollo是中国的,中国是Apollo的诞生地,中国是Apollo的主战场,因为中国是世界最大的汽车市场,有最大的发展空间,有最良好的政策环境。Apollo为中国汽车工业带来了最好的创新生态,我们有信心,我们有能力,在未来的三到五年之内,让中国的自动驾驶站在世界的前沿,长期来看,我们一定能领先世界汽车工业。我们一起为之努力,我们一定可以领先。
同时,Apollo也是世界的,我们有能力,我们有机会,为整个全世界的汽车工业来做贡献。今天我非常高兴宣布,我们成立Apollo在美国和新加坡的子公司,我们将和当地的合作伙伴,一起发展自动驾驶业务。在中国近代史上,我们第一次有这样的机会,以中国诞生的技术来引领全球,以中国诞生的技术来引领全世界最大的工业。Apollo是百度所创建,但是Apollo是属于整个Apollo生态,它是我们大家一起的,让我们大家一起努力,推进Apollo,将来一定有一天,我们都会为Apollo而自豪、而骄傲,Apollo加油。
Apollo是一个伟大的开始,一切都有可能。