近日，中国证监会发布了Horizon Robotics(简称地平线)境外发行上市备案通知书，意味着地平线的香港IPO正式获得了证监会的批准。
根据证监会发布的信息，地平线计划发行不超过11.5亿股的境外上市普通股，并在香港联合交易所进行上市。如果地平线未能在本备案通知书发出后的12个月内完成境外发行和上市，并且仍希望继续进行，则需要更新备案材料。
据悉，地平线已于今年4月向港交所提交了招股书，联席保荐人为高盛、摩根士丹利和中信建投国际。针对这一情况，财经365向地平线进行了询问，截至发稿时尚未收到回复。
上汽、比亚迪和英特尔等公司参与了投资。
近三年来净亏损超过175亿元
地平线在之前发布的招股书中指出，该公司成立于2015年7月，专注于提供乘用车高级驾驶辅助系统(ADAS)以及高阶自动驾驶(AD)解决方案，拥有独特的软硬件技术。
自2015年成立以来，地平线已成功进行11轮融资，投资者包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽，英特尔、五源资本、高瓴资本、黑石集团、宁德时代等，累计融资超过34亿美元(约240亿元人民币)。在2023年12月28日，公司完成了2.1亿美元的融资后，其估值达到了87.1亿美元(折合人民币超过624亿元)。
在产品方面，地平线自2019年以来陆续推出了车规级芯片征程2、征程3、征程5和征程6.并已经应用于长安UNI-T、理想ONE、荣威RX5以及理想L8 Pro等多款车型。截至目前，处理硬件的总交付量已经超过500万。
根据招股书的内容，地平线在2021年至2023年的营收分别为4.66亿元、9.05亿元和15.51亿元。该公司的收入主要分为汽车解决方案和非汽车解决方案两大部分。其中，汽车解决方案是公司的核心业务，在2021年至2023年间，收入稳步上升，从4.10亿元增长至14.70亿元，收入占比也从87.9%提升至94.8%。
具体而言，汽车解决方案可以进一步划分为产品解决方案和授权及服务两部分。产品解决方案主要包括软硬件一体化的产品，例如L2级主动安全功能Horizon Mono及高速NOA解决方案Horizon Pilot等;而授权及服务业务则涉及算法、软件及开发工具链的授权及相关技术服务。在2021年至2023年期间，授权及服务业务的收入占比从43.3%上升至62.1%，而产品解决方案的收入占比则由44.6%下降至32.7%。
在反映业务盈利能力的重要指标——毛利率方面，地平线在2021年至2023年期间的毛利率分别为70.9%、69.3%和70.5%，超出市场竞争对手。然而，由于研发费用较高，地平线在这三年中分别出现了20.64亿元、87.20亿元和67.39亿元的净亏损。经调整后的净亏损(不按国际财务报告准则计量)分别为11.03亿元、18.91亿元和16.35亿元。过去三年，地平线的总净亏损达到了175.23亿元，而调整后的净亏损为46.29亿元。
创始人辞去了高薪工作，选择了创业之路。
财经365认为，智能驾驶市场的竞争将变得更加激烈。
从不被看好的公司到成为明星独角兽，地平线仅用了短短几年的时间。
在此过程中，创始人兼首席执行官余凯起着关键作用。公开资料显示，余凯来自江西南昌，本科和硕士均毕业于南京大学。他于2004年获得德国慕尼黑大学的计算机科学博士学位，随后在计算机工程领域长期深耕，曾任职于微软、西门子和NEC。2012年，余凯加入百度，担任百度研究院副院长等职位，受到李彦宏的高度重视。
根据财经365报道，余凯在敏锐洞察到人工智能的广阔前景后，于2015年离开百度，意识到软件算法与硬件芯片的深度结合至关重要，因此他决定创立边缘人工智能芯片和计算平台。由此，地平线在北京成立，专注于智能驾驶和AIoT领域，成为中国首家专注于边缘人工智能芯片的创业公司。到了2019年，鉴于智能汽车时代的到来以及公司资金的有限性，地平线决定缩小业务范围，将重心转向智能驾驶领域，并于同年推出了第一款车规级芯片“征程2”，随后开始与汽车制造商进行合作洽谈。
随着汽车智能化、电动化和网络化等趋势加速发展，以及以NOA为代表的智能驾驶功能的崛起，车规级SoC作为汽车关键组件之一，其市场需求持续上升，全球车规级SoC行业的市场规模正在显著增长。
根据高工智能汽车研究院的报告，到2023年，地平线的NOA计算方案以30.7%的市场份额位列第二，仅次于占据52%市场份额的英伟达。而根据灼识咨询的报告，按2023年的解决方案装机量来看，在向中国OEM提供解决方案的五大高级辅助驾驶系统(ADAS)供应商中，地平线以21.3%的市场份额排名第二。
另外，截至招股书中最后的实际可行日期，地平线通过提供两种高低版本芯片的NOA计算方案，已被24家整车厂(涉及31个品牌)采纳，覆盖超过230款车型，其中包括理想L8等市场热门车型。
市场知名研究与咨询公司弗若斯特沙利文分析显示，全球用于高级驾驶辅助系统(ADAS)的车规级SoC市场预计将实现24.2%的复合年增长率。根据预测，到2026年，基于SoC的智能交通解决方案全球市场规模将达到约148亿元，并在2030年进一步增长至392亿元。目前，全球车规级SoC市场的主要竞争者包括英伟达、Mobileye和英特尔等，地平线则占据了一定的市场份额。
尽管市场表现良好，但有观点指出，车规级SoC技术的门槛较高，研发周期漫长。若地平线希望在市场中保持竞争优势，就必须持续投入大量资金并进行技术更新。
IDC中国的高级分析师洪婉婷指出，中国的智能驾驶市场竞争将愈加激烈。企业能否获取竞争优势，取决于它们在智能驾驶技术研发上的持续投入、对智驾数据资产的有效管理与充分利用，以及不断提高自身产品在安全性和可靠性方面的优秀表现。
在此次IPO募集资金的用途方面，地平线在招股书中明确指出，资金将用于增强其在智能驾驶领域的研发实力，特别是高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的核心技术开发。同时，这些资金还将用于扩大销售及市场推广等活动。
经过9年的努力，余凯在公司上市前拥有15.32%的股权，他的身家已经超过90亿元。更多股票资讯，关注财经365！